随着社会不断地进步,岗位职责的使用频率呈上升趋势,一份完整的岗位职责应该包括部门名称、直接上级、下属部门、管理权限、管理职能、主要职责等。什么样的岗位职责才是有效的呢?如下是美丽的编辑给大家收集整理的机器人工程师岗位职责优秀3篇,仅供参考,希望对大家有一些参考价值。
机器人工程师岗位职责 篇一
职位描述:
1、负责基于linux系统的机器人设备端软件开发与维护
2、负责编写软件设计文档,参与需求分析与讨论
3、负责代码调试与自验,负责编写自动测试用例
任职要求:
1、全日制本科及以上学历
2、2年以上linux系统开发经验
3、熟悉c++面向对象编程,有一定软件设计能力
4、熟悉tcp/udp通信协议,熟悉socket网络编程,熟悉多线程编程
5、有机器人行业开发经验或熟悉ros系统优先考虑。
机器人工程师岗位职责 篇二
岗位职责:
1、用机器学习、文本挖掘等技术,对结构化和非结构化数据进行挖掘,发现其潜在关系,指导大数据应用落地;
2、构建通用的分布式环境下机器学习系统,快速支持算法应用;
3、参与文本意图分析,包括文本分类和聚类,拼写纠错,实体识别与消歧,中心词提取,短文本理解等;
4、探索ai领域。
任职要求:
1、计算机/通信等相关专业,硕士及以上学历,有较好的理论基础和快速的学习能力;
2、熟练掌握tensorflow,pytorch,caffe,hts等社区开源工具中的一种及以上;
3、对常用的机器学习/深度学习算法有深入理解,例如:lr/gmm/svm/crf/maxent/hmm/nn等;
4、熟悉linux开发环境,掌握至少一门编程语言,如c++、python等;
5、有nlp或图像领域的。工作或研究经验,搭建过实际线上系统者优先;
6、表达能力强,乐观向上,自我驱动力强,具备敏锐的洞察力和良好的抗压能力。
机器人工程师岗位职责 篇三
岗位职责:
1)负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护;
2)负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写;
3)根据项目具体要求,承担开发任务,按计划完成任务目标;
4)负责现场问题的分析、排查和处理;
岗位要求:
1)本科及以上学历,计算机/软件工程/自动化/通信相关专业,两年及以上工作经验;
2)精通c,熟悉stm32、tm4c等m3/4平台
3)熟悉keil,能够进行软件缺陷的定位和解决
4)熟悉ds402,熟练使用pdo/sdo,熟悉ip模式。
5) 熟悉机器人控制,对常见运动模型有较深入理解。
6) 熟悉机器人避障技术,了解避障原理,有丰富的运用经验。
7) 熟悉imu,对imu标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。
8)优秀的学习能力,工作认真负责,良好的沟通及团队协作能力;
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